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《第二章?采购需求》第1项标的“破拆机器人”技术要求

1.整备质量≤5t；

2.▲爬坡能力：≥**°；

3.▲发动机功率：功率≥**kW；

4.发动机类型：四缸水冷四冲程柴油机；

5.▲配备破碎锤、圆盘锯、液压剪、夹抓装置属具，具有破拆、切割、剪切、抓取功能；

6.行驶速度：≥2.5km/h；

7.油箱容量：≥**L；

8.回转速度：≥5r/min；

9.可配装属具重量：≥**kg；

**.工作范围：远≥**mm，高≥**mm，深≥**mm；

**.破碎锤：总重：≥**kg，流量：**L/min ~ **L/min，压力≥**bar，打击频率：**bpm~ **bpm；

**.夹抓装置：≥**kg，工作压力（闭合）：**-**kg/cm²，工作压力（旋转）：**-**kg/cm²；

**.圆盘锯：可切割钢筋混凝土、石材、金属板材、木材等，圆盘直径≥**mm；

**.液压剪：最大剪切力≥**KN；

**.履带材质：金属履带，可加装橡胶块；

**.履带宽度≥**mm，长度≥**mm；

**.满足救援环境较暗时作业要求：平台前端至少安装作业照明灯数量≥2个，侧方灯数量≥2个；

**.▲车辆具有无线远程遥控技术，无障碍遥控距离≥1km；视频图像可实时传输至遥控终端；

**.无线传输采用1.4GHz频段通讯传输系统，图传、数传共用传输通道；

**.车辆摄像头图像采集≥4路，每路分辨率≥**P，其中至少具备两台**P云台摄像头；

**.传输信号安全性：传输信号控制拥有AES加密功能，且在多台实际使用操作中不会产生信道干扰；

**.具有防倾翻安全预警功能；

**.车辆根据可视距离与不可视距离配置远距离遥控器与近距离遥控器，近距离遥控器用于近距离转场、状态演示等可视距离内操作；远距离遥控器适用于中距离、远距离操作控制；

**.为适应复杂地域环境应急抢险需要，便携式遥控终端集成视频显示器≥**英寸，该屏幕应具有视频传输和车辆状态显示两种功能；

**.便携式遥控终端具备带操纵摇杆的控制面板，能够采用操纵摇杆控制；

**.便携式遥控终端虚拟车辆状态显示器，具有实时监控车辆状态信息功能及故障报警提示功能；

**.具有冗余遥控操作系统，在主通讯传输系统不能正常工作时，应能够在可视距离紧急撤离机器人；

**.便携式遥控终端设置急停按钮，发生紧急情况时能紧急停止车辆。

1.整备质量≤5t；

2.▲爬坡能力：≥**°；

3.▲发动机功率：功率≥**kW；

4.发动机类型：四缸水冷四冲程柴油机；

5.▲配备破碎锤、圆盘锯、液压剪、夹抓装置属具，具有破拆、切割、剪切、抓取功能；

6.行驶速度：≥2.5km/h；

7.油箱容量：≥**L；

8.回转速度：≥5r/min；

9.可配装属具重量：≥**kg；

**.工作范围：远≥**mm，高≥**mm，深≥**mm；

**.破碎锤：总重：≥**kg，流量：**L/min ~ **L/min，压力≥**bar，打击频率：**bpm~ **bpm；

**.夹抓装置：≥**kg，工作压力（闭合）：**-**kg/cm²，工作压力（旋转）：**-**kg/cm²；

**.圆盘锯：可切割钢筋混凝土、石材、金属板材、木材等，圆盘直径≥**mm；

**.液压剪：最大剪切力≥**KN；

**.履带材质：金属履带，可加装橡胶块；

**.履带宽度≥**mm，长度≥**mm；

**.满足救援环境较暗时作业要求：平台前端至少安装作业照明灯数量≥2个，侧方灯数量≥2个；

**.▲车辆具有无线远程遥控技术，无障碍遥控距离≥1km；视频图像可实时传输至遥控终端；

**.无线传输采用1.4GHz频段通讯传输系统，图传、数传共用传输通道；

**.车辆摄像头图像采集≥4路，每路分辨率≥**P，其中至少具备两台**P云台摄像头；

**.传输信号安全性：传输信号控制拥有AES加密功能，且在多台实际使用操作中不会产生信道干扰；

**.具有防倾翻安全预警功能；

**遥控器采用专业定制，操作手柄≥**cm，便于长时间操作，无延迟滞后现象；

**.便携式遥控终端设置急停按钮，发生紧急情况时能紧急停止车辆。